本发明提供了一种智能型循环采茶机构，包括集料器（1）、驱动链盘（2）、支撑链盘（3）、采茶机构壳体（4）、折断机构（5）、导向挡板（6）、折断锯齿（7）、操作手柄（8）、集料口以及链条；其中，所述折断机构（5）包括驱动支架（51）、固定支架（52）、折断片（54）、调节支架（53）以及紧固螺钉（55）。该机构以循环运动的方式降低设备自身内部刀具与刀具之间的往复冲击；以折断片（54）弹力以及折断锯齿（7）配合的折断方式进行茶叶采摘，保证断口平齐、提高茶叶的品质；以调节折断机构的方式使得设备可以适应不同品种、不同新老程度的茶叶状态；以尾部收集茶叶的方式降低使用者的肌肉疲劳，保证采茶效率以及品质。