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一种高支撑强度的工业机器人
成果名称: | 一种高支撑强度的工业机器人 | 关键字: | 101e , 固定座 , 101b , 101c , 侧壁 , 限位 , 201b , 机械 , 机器人 , 201a | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 安徽省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202110741036.5 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 安徽机电职业技术学院 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 2.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种高支撑强度的工业机器人,其中,底座单元,其包括固定座、设置于所述固定座底端外侧壁的支撑脚和设置于所述固定座和支撑脚之间的支撑件;机械座单元,配合设置于所述固定座上,其包括连接底座和设置于所述连接底座中的驱动组件;以及,机械臂单元,设置于所述连接底座上,其包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂,所述第二机械臂的两端各自与所述第一机械臂和第三机械臂的端部相连;本发明中的固定座单元,能够方便带有不同型号机械臂单元的机械座单元的安装,固定座单元中的装配式结构,不仅能够保持插接装配的稳定性,而且能够保持机械座单元原有的旋转特性;加装的支撑件能够进一步提高机械臂单元装卸货物时的稳定性。
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苏博晖
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