本发明属于定位系统技术领域，具体的说是一种支持WLAN指纹定位用传感节点定位系统，包括监测模块、环境分析模块、辅助定位模块、搜索模块和共享模块；监测模块用于实时监控传感节点的位置变化，监测模块包括图像录入单元、图像分析单元、图像数据库和图像筛选单元；图像录入单元用于将周围的景物录入移动终端；图像分析单元用于对的录入的景物进行分析；环境分析模块用于分析所处的位置的环境辅助定位；本发明通过监测模块的图像录入单元将传感节点所在的位置周边的景物录入移动终端，如商店、街道；通过图像录入单元将录入的商店、街道在图像数据库中进行对比查找，最终通过图像筛选单元确定最为符合的图像，从而确定此时传感节点所处的位置。