本发明属于电弧焊枪生产技术领域，具体的说是一种半自动电弧焊枪及其枪头，本发明提供的一种半自动电弧焊枪，包括滑轨、滑块、焊枪与波纹管，所述滑轨内设有通槽，滑轨两端设有导线轮与摇轮；所述滑块两侧均设有波纹管，波纹管一端与通槽端部固定连接，波纹管远离通槽端部的一端与滑块接触，波纹管内填充有非牛顿液体，波纹管的数量为一个以上，且波纹管中填充的非牛顿液体体积相同，波纹管用于防止滑块在所需位置突然发生抖动或移动；所属滑块两侧通过钢丝绳，经过导线轮与摇轮缠绕固定，用于控制滑块的移动；所述滑轨开设有通孔，在焊枪遇到外力突然抖动或者移动时，提高了焊枪工作时的稳定性，且体积进一步缩小。