本发明涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手，包括，导轨架，所述导轨架的底端边角位置均固定连接有支撑柱，所述导轨架上滑动安装有驱动组件，所述驱动组件上活动安装有抓取组件，还包括，连接柱，所述连接柱活动安装在支撑柱的底端，所述连接柱的底壁上固定连接有支撑板。本发明通过设置调节机构，通过底端的万向轮，使用人员能够对导轨架进行转移，方便在不同位置对货物进行码垛，当往复丝杆随连接齿轮顺时针旋转后，限位板一随往复丝杆能够在支撑柱内向下移动，且限位板一配合限位杆能够将连接柱向下推，进一步能够提高导轨架的高度，从而能够使码垛机械手的工作空间变大，进而方便码更大的垛。