本发明涉及电力系统巡检技术领域，具体公开基于无人机的电力系统智能巡检方法及装置，包括飞行状态监测模块、飞行状态分析模块、设备运行监测模块、设备运行分析模块、巡检预警分析模块和执行终端。本发明通过对无人机对应当前飞行巡检时段内各飞行时间点的飞行状态参数进行监测，由此对无人机对应当前飞行巡检时段内各飞行时间点的飞行状态评估系数进行分析，有助于及时发现无人机在巡检过程中的潜在飞行问题，从而及时采取措施，避免飞行事故的发生以及避免无人机飞行异常而耽误巡检任务的完成，同时为无人机的飞行路径和巡检策略的优化提供了强有力的数据支撑，提高无人机飞行效率。