本发明涉及智能图书馆领域，具体是涉及一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，包括书架，终端送书机构和驱动该终端送书机构在书架之间移动的主驱动器，主驱动器设在成排设置的书架的顶部并且能够在书架顶部沿预定轨迹移动，主驱动器包括移动主机、换向装置和升降装置，换向装置安装在移动主机的底部，升降装置安在换向装置的底部，终端送书机构安装在升降装置的底部；书架的正面设有供终端送书机构垂直爬升的竖直轨道；升降装置上安装有爬升器，爬升器能够可分离的与竖直轨道配合并且在该竖直轨道垂直爬行，本发明通过能够旋转和脱离主驱动器的终端送书机构，使其能够将书籍自动放置在书架的指定位置，从而能够减轻人工分类放置的压力。