本发明涉及豆浆机技术领域，且公开了一种家用自动滤渣豆浆机及其使用方法，包括豆浆机主体，所述豆浆机主体上端面设置有豆浆机盖体，豆浆机主体和豆浆机盖体的外壳为圆柱状，豆浆机盖体内部顶面设置有驱动组件，驱动组件包括液压缸和转动轴，液压缸底部设置有伸缩筒，液压缸底面固定连接有支撑柱，支撑柱侧面均匀设置有滑动开口槽，支撑柱底面固定安装有固定挤压板，固定挤压板下表面两侧均设置有压力传感器。该家用自动滤渣豆浆机，通过在豆浆机主体内部设置过滤筒，在过滤筒内部设置可升降的固定挤压板来实现自动挤压过滤，豆渣完全留存在过滤筒内部，出浆率高，避免了人工过滤操作麻烦又费时的缺陷，且该家用自动滤渣豆浆机方便清洗、可随时加糖。