一种近水面垃圾清理收集装置及收集方法，所述装置包括位于顶部的浮板，与浮板底部固定连接用于储存垃圾的回收腔，位于回收腔两侧用于收拢垃圾的收拢装置，用于传输垃圾的传输装置，用于提取回收腔底部垃圾的提取装置，用于驱动垃圾清理收集装置行进的驱动装置，通过将垃圾清理收集装置安装在运输船后方持续进行一片水域的垃圾清理收集工作，或将传输装置拆卸使其自由漂浮在水面上自行进行垃圾收集，通过浮板上设置的太阳能板提供电能，亦可随风力或水动力行进，同时行进过程中螺旋桨可带动收拢带转动，达到了资源消耗最小化，垃圾清理效率高，能够有效改善海洋湖泊的环境。