本发明公开了自动驾驶载人小车，包括底盘、前轮、后轮、转向机构、驱动机构、刹车机构以及控制机构，所述前轮以及所述后轮均位于所述底盘的底部，所述转向机构位于所述底盘前侧且与所述前轮相连接，所述驱动机构以及所述刹车机构位于所述底盘后侧且与所述后轮相连接，所述控制机构与所述转向机构、所述驱动机构以及所述刹车机构相连接，所述底盘上设有保护罩，所述保护罩在车头一面设有传感器、方向测量机构以及定位装置，所述底盘的底部两侧连接有辅助轮组件。本发明通过上述机构可实现在景区内的安全自动驾驶，且利用辅助轮组件提升小车在不平整路面通过性，减少车上游客颠簸，提高乘坐舒适度。