本发明公开了一种齿轮差速器，它包括差速器外壳、行星齿轮、具有齿轮的左半轴、具有齿轮的右半轴及左、右补偿电动机，该行星齿轮通过其齿轮轴固定在该差速器外壳上，该左、右半轴的齿轮均与该行星齿轮啮合，还包括，该左、右补偿电动机的定子为固定设置，该左、右补偿电动机的转子分别与左、右半轴固连。由于利用补偿电动机来补偿车轮打滑时不足的负载力矩，使得左、右侧车轮都可以在最佳的附着状况下工作，提高系统稳定性，提高了响应速度，而且便于进行差速补偿的动态调节。