本发明公开了一种水下和船体表面用安全行走装置，包括主架体和水下行走鞋，所述主架体底部通过连接导管与水下行走鞋连通，所述主架体底部设置有充气囊，所述主架体后侧中部设置有安装架，所述安装架内侧固定连接有抽气充气装置，所述连接导管安装在抽气充气装置底部，所述主架体后侧底部位于安装架两侧的位置设置有推进装置本体，所述推进装置本体后侧设置有推进螺旋叶，本发明涉及水下行走技术领域。该水下和船体表面用安全行走装置，安全保护性能强，使用方便，可以运用在多个不同的工作场景中，还可以作为紧急逃生设备使用，可以使得不会游泳的人员也可以在水里移动，可以迅速将气体充入充气囊后，起到紧急救生的目的，安全性能更好。