本发明属于竹笋加工技术领域，具体公开了一种竹笋去皮机，包括转动连接于机架的去皮桶，去皮桶上方设有限位环，去皮桶底壁开设有通孔，去皮桶底壁上滑动连接有两个推杆，推杆表面上滑动连接有滑块，滑块上铰接支撑杆，支撑杆靠近推杆的一侧开设有滑腔，推杆上铰接有连杆，连杆上端滑动连接在滑腔中，推杆上沿竖直方向滑动连接有斜块，斜块与连杆之间连接有拉杆，支撑杆远离滑腔的一侧设有剥皮刀，机架上沿水平方向滑动连接有两个斜杆，两个斜杆均位于通孔内，两个斜杆的上端设有两个半圆状的支撑板，支撑板的直径小于竹笋底部的直径，两个支撑板相互靠近的一侧均设有切刀。本方案实现了竹笋的自动去皮和竹笋底部的自动切除，工作效率高。