本发明公开了一种沙滩垃圾清除设备，包括所述机体内设有输送腔，所述输送腔右侧与所述机体外互通，所述输送腔下侧设有粗筛腔，所述粗筛腔下侧与所述机体外互通，所述输送腔前后侧位置对称设有传动腔一；本发明操作简便，制造成本低，可以通过所述链轮二、所述输送带以及所述链轮一传动将沙子送入所述粗筛腔内，可以通过所述筛板一上下摆动对沙子进行粗略的过滤，可以通过所述筛板二上下移动对沙子进行再次过滤，防止清理时遗留部分垃圾，可以通过所述齿轮一与所述齿条一啮合带动所述支撑板转动，可实现将所述支撑板移出沙子内。