本发明公开的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，包括机体，所述机体左右两端设有行进装置，所述行进装置包括可转动的设于所述机体内右侧且前后两端延伸至外的转轴，所述转轴前后两端对称且均布固定设有三个轮支杆，所述轮支杆远离所述转轴的一端可转动的设有地轮，所述机体上端面前侧固定设有吸尘装置，所述机体上端面后侧设有扶手清洁装置，本发明可自动沿着楼梯行进并快速地清洁楼梯表面的垃圾，免于清洁工人手持清洁工具对楼梯一层一层地清洁，极大地降低了劳动强度，提高了清洁的效率，在清洁楼梯同时清洁擦拭楼梯的扶手，减少了清洁工人的工作内容，且在楼道转弯处可自行调整装置的行进方向，有效提高了自动化程度。