本发明公开了一种电力维修用机械手臂，包括底板及对称设置在所述的底板上方的2个手臂底座，所述的手臂底座中部与所述的底板上端面相平行，所述的手臂底座两端分别向所述的手臂底座方向弯折形成支脚，在所述的手臂底座远离所述的底板一侧端面上设置有用于安装夹持部的连杆，所述的连杆通过回转副形成的肘关节与所述的手臂底座相连接，所述的连杆中部设置有摆动副形成的腕关节，所述的夹持部位于所述的摆动副远离所述的手臂底座一端，所述的回转副和所述的摆动副上分别设置有与其相配合的电机，在所述的底板的上端面中部设置有滑槽，本发明通过将安装夹持部的手臂底座滑动连接在底板上，在需要时可以方便调整夹持部的位置，方便进行设备维护。