本发明属于电力系统运行与控制技术领域，尤其涉及一种基于插值矩阵的含相角量测装置(Phasor Measurement Unit-PMU)的电力系统状态估计方法。本发明将SCADA量测更新的间隔期间通过PMU插值得到的区域U状态等效为区域U的先验状态信息，并在每次PMU采样时刻都对此先验状态信息进行不断的更新，直到下一时刻的SCADA和PMU量测同时到达时，插值矩阵更新，从而进一步计算出区域U各个节点的实时运行状态，这样就充分兼顾了PMU量测精度高、采样速度快的优点，能够更为准确和实时的追踪系统的运行状态。