本发明涉及建筑桩基础领域的一种建筑桩基检测装置，通过调节波形传感器位置的第一定位机构以及调节激振锤位置的第二定位机构，在进行采样操作时，根据设定的检测点和锤击点进行快速的定位，提高检测点和锤击点的定位准确性，提高后续波形采集的准确性；另外，通过第一定位机构和第二定位机构方便快速更换检测点和锤击点，适合多点、多次采样，相比人工多次采样的繁琐操作，提高了操作的便捷性，提高了采样的速度。