本发明涉及一种直流电动机的换向器表面鉴别系统，包括：表面成像机构，设置在直流电动机的换向器的正上方，用于面对换向器的表面执行成像动作；颜色匹配器件，用于基于视觉检测结果智能触发火花灼伤鉴别指令或者火花灼伤未鉴别指令。本发明的直流电动机的换向器表面鉴别系统操作简便、应用广泛。由于能够在一个以上拟合曲线内存在某一拟合曲线其内部与火花灼伤表面的颜色成像特性匹配的像素点数量占比超过或者等于设定比例限量时，判断所述某一拟合曲线围设的图像区域为火花灼伤表面所在的图像区域，并发出火花灼伤鉴别指令，否则，发出火花灼伤未鉴别指令，从而实现了对直流电动机的换向器表面是否出现火花灼伤进行针对性鉴别。