本发明公开了一种自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄、吸尘器本体、延伸机构、探测机构、自走机构、控制系统，所述延伸机构设置在吸尘器本体上，延伸机构使吸尘柄向前伸长，所述吸尘器本体上设置有探测机构，吸尘器本体上设置有控制系统，吸尘器本体的下方设置有自走机构，所述自走机构使吸尘器进行移动，所述探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理，本发明科学合理，使用安全方便，探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据探测，控制器对数据进行处理，并控制延伸机构使吸尘柄向前伸出，使得吸尘器可以对障碍物的底部进行吸尘打扫。