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一种基于YOLO的按摩机器人穴位检测与定位方法

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成果名称：	一种基于YOLO的按摩机器人穴位检测与定位方法	关键字：	穴位 , 边缘 , 按摩 , yolo , 预测 , 机器人 , 残缺 , 目标 , canny , 机器	应用行业：	居民服务业
高新技术领域：	自动化机械及设备技术	所在地：	河北省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202111295931.5	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	北华航天工业学院	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	3.00	所属十强产业：

本公开实施例涉及一种基于YOLO的按摩机器人穴位检测与定位方法，方法包括：A10、采集贴有圆形穴位贴的人体原始图像；A20、采用YOLO网络模型对圆形穴位贴进行粗定位，得到粗定位的穴位区域；A30、对粗定位的穴位区域进行预处理，并采用Canny算法，获取穴位贴的边缘点；A40、基于穴位贴的边缘点，确定最大连通区域，将确定的最大连通区域作为穴位贴的边缘，并基于提取的最大连通区域采用最小二乘法的方式获取精确的穴位中心信息。通过本方法实现了人体穴位识别和定位的准确性问题，提高了结果的可靠性。