本发明一种板材搬运机器人系统，涉及板材自动化搬运作业。本发明由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运，减轻了工作人员的劳动强度；采用支撑式搬运，无需吸盘吸附，可以适用于表面不平整，气密性差的板材搬运。本发明可以实现同时搬运多块板材，根据使用要求和板材特点，可以一次分离出多块板材进行搬运作业。本发明设置有卸料系统，可以实现多个卸料工位共享同一台搬运机器人和板材分离系统，作业效率高，可以满足多个作业工位同时作业。本发明中的板材运输系统采用地面轨迹线条引导行进路线，引导准确，造价低廉，具有良好的经济性和实用性。