本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机控制的机器人，包括运动支架、倾斜机构、转动支架、驱动机构、运动机构和辅助机械臂，可以两个驱动机构带动运动机构进行运动，运动机构带动机器人进行运动，两个驱动机构相互靠近或者远离带动运动机构进行收缩或者扩张，防止机器人在泥泞道路上行走时陷入其中，两个倾斜机构驱动转动支架向不同的方向偏转，进而带动运动机构向不同的方向偏转，满足装置不同方向的运动，并适应倾斜路面，四个辅助机械臂进行机器人的辅助运动，四个辅助机械臂相互配合运动可以使得机器人整体收缩，使得机器人可以通过两个障碍物之间。