本发明公开了一种潜地石油开采机，包括钻头、钻机、连接所述钻头和钻机的第一连杆；所述钻头内设有若干个用于检测土壤中是否存在石油的土壤石油传感器，且每一所述土壤石油传感器均通过伸缩杆与第一直线电机进行连接，所述第一直线电机通过连接管固定在所述钻头的内壁上；所述钻机内设有主杆，所述主杆上设有万向节，大电机通过所述万向节固定在所述主杆上，并通过所述万向节进行偏转；所述钻机的内壁上还设有第二直线电机和第三直线电机，通过所述第二直线电机和第三直线电机来控制所述大电机的偏转角度；所述钻机内还设有柴油发电机、储油箱、单片机。本发明结构简单、操作方便、便于移动，可直接潜入地下进行石油采集。