本发明涉及一种导航天线，尤其涉及一种收纳式无人船自主导航天线。本发明的目的是提供一种能够对天线进行防护的收纳式无人船自主导航天线。本发明提供了这样一种收纳式无人船自主导航天线，包括有转动座、保护壳、伸缩天线和驱动机构等，转动座的右侧连接有用于对伸缩天线进行防护的保护壳，转动座上连接有伸缩天线，保护壳挡住伸缩天线上方，安装壳的内底部设有用于驱动伸缩天线往上转动展开的驱动机构。本发明通过电动推杆作为驱动力，能够驱动伸缩天线上下转动，伸缩天线往上转动展开时，能够增强接收信号的能力，伸缩天线往下转动收起时，安装壳能够对伸缩天线进行防护，起防水和防尘的作用，延长伸缩天线的使用寿命。