本发明涉及到碟刹刹车技术领域，尤其是涉及一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置及其使用方法，利用偏心圆传动结构特点，具有高可靠性、自动对中、同时具有自锁特性的常锁式刹车方式，包括弹性轴套、卡钳、右摩擦片、支撑架、刹车片、左摩擦片，支撑架通过弹性轴套安装在卡钳的一侧，弹性轴套内部安装轴向的导向柱，导向柱的一端连接竖向的左摩擦片，支撑架和卡钳之间设置右摩擦片，刹车片安装于支撑架和左摩擦片之间，卡钳远离右摩擦片的端面上设有碟簧架，偏心圆通过偏心孔圆轴安装在碟簧架上，偏心圆能够绕偏心孔圆轴转动，偏心圆内部安装有碟簧，推杆与卡钳能够横向相对移动，偏心圆的外侧连接有刹车线。