本发明公开了一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统，涉及智能控制领域；包括控制终端，所述控制终端无线通信连接有数据采集模块、数据处理模块、目标识别模块、路线虚拟验证模块以及路径修整模块；所述数据采集模块获取工业机器人工作场景的图像数据以及捕捉工业机器人工作场景的环境数据；所述数据处理模块于对图像数据进行处理，获取边框物体数据库；所述目标识别模块用于根据边框物体数据库对物体边框进行识别；所述路线虚拟验证模块用于对工作规划路线进行虚拟模拟实验，获取修整数据集；所述路径修整模块用于根据修整数据集获取异常路线，并对异常路线进行修整，获取工作路线；实现了工业机器人对路线的控制。