本发明公开了一种长距离运输机皮带运行故障检测装置及方法，设置有监测主体，监测主体设置于辅助张紧滚筒内部，辅助张紧滚筒外壁套设皮带。监测主体由多组监测组构成，监测组在辅助张紧滚筒的轴向和径向均匀分布，压力传感器通过弹簧与固定支架相连构成监测组，压力传感器接触辅助张紧滚筒内壁，并产生初始预压力。辅助张紧滚筒外壁套设皮带并在辅助张紧滚筒上产生正压力，压力传感器感知压力变化并显示压力示数，通过监测压力传感器的压力值变化判断皮带运行中是否发生故障，并确定故障位置。