本发明涉及天车定位技术领域，具体涉及一种天车定位偏差补偿装置，包括定位模块，所述定位模块底部固定连接有调节模块，且定位模块顶部设置有行车架，所述行车架内侧面设置有与定位模块固定连接的行车机构，所述调节模块包括壳体，所述壳体底面滑动连接有两个绳索，且壳体内部固定连接有用于卷收绳索的起吊机构，两个所述绳索底端固定连接有起吊块，所述壳体侧面底部固定连接有固定板。本发明中，通过绳索穿过卡线板，丝杆转动时，可以使卡线板沿丝杆移动，从而使卡线板拨动绳索，使起吊块跟随卡线板移动，这样可以对调整重物在横向上的位置，从而对重物与目标位置的横向误差进行补偿，有利于重物与目标位置的重合。