本发明公开了道路清理领域的一种城市道路固体废物清理装置及方法，包括行走车，所述行走车的底面设置有用于清理道路固体废物的清理机构，所述清理机构包括位于行走车中部的冲洗单元和位于行走车两侧的吸尘单元，所述冲洗单元用于将道路上的固体废物冲洗至行走车的两侧，然后被吸尘单元负压吸取并存放在行走车内；所述冲洗单元还包括铲除组件，所述铲除组件用于铲除粘结在道路上的黏结物。本发明能够在行走的过程中自动对道路上的固体废物进行清理，降低工人的劳动强度，提高道路清理的效率；并且在面对粘结在道路上的黏结物时，能够停止自动，自动分离粘结物与地面，彻底清理地面上的黏结物，避免人工难以分离，保证路面的清理效果。