本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种金属材料焊接装置，包括：自动焊枪；两个板型物料；两个圆管物料，两个圆管物料分别设在两个板型物料的一侧；焊接台板，自动焊枪设在焊接台板一侧，焊接台板一侧固定设有若干支撑腿；安装座，安装座一侧设有安装孔，自动焊枪可滑动连接在安装孔内侧，安装座一侧设有C螺纹孔，C螺纹孔内侧通过螺纹连接设有C锁紧螺栓，C锁紧螺栓一端与自动焊枪之间可接触式连接。本发明，通过设置自动焊枪、焊接台板、支撑腿、安装座、带动块、旋转轴、限位环、旋转板、U型支撑板、A步进电机、A螺纹杆，使其具有自动旋转焊接、高效焊接、便于换料、自动定位夹紧、通用、自动压紧等功能。