本发明涉及航空器。它包括机身、主机翼、尾翼和伸缩装置。机身中心轴线的轴向同航空器的前进方向平行。主机翼固定于机身沿自身中心轴线方向的中部偏前端。其伸缩装置构成形态之一是包括驱动电机、螺杆和套筒。驱动电机固定于机身内腹中。螺杆一端同驱动电机连接，另一端可旋转地伸入套筒中。套筒同螺杆伸入端相对的一端固定有尾翼。套筒以径向和周向同时固定而轴向可滑动的方式安装在机身内腹中。该航空器可在飞行中改变自身的转动惯量，进而获得优良的转向机动性。