本发明属于机械传动技术领域，公开了一种采矿机传动装置，包括传动模块、位移模块和支撑模块，旋转法兰通过传动带与第一传动轴连接，动力性摇臂的另一端安装有第三传动轴，驱动电机的输出端带动旋转法兰往复转动，从而使第一传动轴和第二传动轴产生往复转动，则动力性摇臂获得传动力，动力性摇臂以第二传动轴为旋转中心在180°平面内做往复旋转运动，采矿机工作臂安装在主工作轴内，通过动力性摇臂的往复运动实现采矿机工作臂在一定区域内的往复运动，弹性连接带套在第三传动轴上，水平安装板上设有横向滑槽和竖向滑槽，万向轮组件在滑槽上的移动，实现传动模块的移动，从而调节两组动力性摇臂之间的距离，满足不同型号的采矿机工作臂的使用距离。