本发明公开了一种无损采矿方法，其整体步骤为：首先布置采区巷道，使其包括煤矿运输通道以及材料和设备运输通道；在工作面上安装液压支架以及支架前侧的刮板输送机和采煤机、支架后侧的充填体运输机；启动设备，在采煤机向前推进的同时，支架前部支撑起采煤机采煤的空间、后部支撑起充填作业空间。本发明通过支架暂时支撑和及时充填的方式来防止顶板垮落，从而避免了因顶板垮落而造成的一系列事故或灾害，并最大程度地改善因煤炭回采对采场周围环境的影响，既提高煤炭资源回采率，又能实现煤炭资源的绿色环保开采；本发明还具有良好的多地质条件适应性，能够在提高采矿安全性的同时增加资源的回收率。