本发明提供了一种食品3D打印机，其包括机架、以及设置机架上的送料机构、混合注射机构、三维打印机构；送料机构包括旋转平台、用于驱动旋转平台旋转的步进电机、设置在旋转平台上的多个原料筒、设置在所述原料筒的出口的第一电磁阀；混合注射机构包括可与所述第一电磁阀对接的多个搅拌腔、以及与搅拌腔连接的挤出机构；所述三维打印机构包括打印平台、与挤出机构连接的喷嘴组、用于驱动所述喷嘴组以及打印平台移动的传动机构；所述喷嘴组包括至少1个喷嘴；喷嘴与所述挤出机构连接。通过设置可旋转的多个原料筒和搅拌腔，所述食品3D打印机可根据特定的需求进行不同原材料的加入以及不同比例的混合，以实现定制化生产，能够满足人们的个性需求。