本发明涉及电力巡检行走机构、电力巡检机器人及其电力巡检系统，有效的解决了在先技术中高空高架线缆巡检工作风险高、巡检设备需人工安装并定位、无法自动发现故障的问题；其解决的技术方案是包括检测基座和检测上半环；检测下半环；广角镜头；定位上半环；定位下半环；定位缸；定位轮；漏电检测缸；行走缸；本发明结构简洁，便于操作，有效的实现了巡检设备的自动定位、自动架设和自动行走，同时还具备自动确定故障并示警的功能，大大降低了巡检工人的任务量，实用性强。