本发明提供一种钢质工业管道内壁清洁装置，该种钢质工业管道内壁清洁装置包括底座、移动电机、导轮、中部层、液压缸、控制开关、加工层、连接管、清理电机、滑块、内部移动电机、推块、卡环、转动盘、外齿、清洁辊、固定管道、内齿、连接杆、伸缩弹簧、嵌套杆、清洁块、刮板、储物盒、打磨板和连接弹簧；底座的中部固定安装有移动电机，移动电机的下方通过皮带转动连接有导轮，底座的上方活动连接有中部层，中部层内部的左右两端均固定安装有液压缸，中部层的左侧固定安装有控制开关。本发明可对不同大小的管道内部进行清理，适用范围较广，在除去管道内壁的污垢时还可对管道内部进行打磨抛光处理，提高了装置清洁效果和实用性。