本发明涉及谷物播种设备技术领域，具体涉及一种具有压土功能的谷物播种装置；采用伺服电机带动一号转轴转动，通过锥齿轮传动，使二号转轴带着蜗杆转动，从而驱动蜗轮进行转动。凸轴随着蜗轮转动而带着摇杆以安装轴为圆点做左右摇摆，一方面，摇杆顶端通过二号弹簧伸缩杆带着长杆左右移动，楔形块对滚子产生作用，配合一号弹簧，使升降杆竖直上下移动，进而带动挖孔杆也上下移动，周期性进出缩口管，完成挖孔播种；另一方面，摇杆底端带着压土组件往复移动，使压辊和地面接触并进行压土；蜗轮转动一周，完成右侧挖孔组件一次挖孔播种、左侧压土组件一次往复移动，这样即可对已经播种完成的种植孔所在土进行两次滚压，完成压实，方便后续生长。