本发明公开了一种内转子式三相无刷励磁机旋转二极管开路故障诊断方法，包括以下步骤：在无刷励磁机的转子两端各安装一组电压信号采集器，电压信号采集器与转轴滑动接触获取轴电压信号，通过数据采集和实时分析系统对轴电压信号进行采集和分析，得到无刷励磁机的轴电压的各次谐波幅值，当故障特征谐波幅值超过设定的故障阈值时，判定旋转整流器二极管出现开路故障，否则判定旋转整流器二极管正常。本发明能够改进现有技术的不足，为现有旋转二极管故障的在线检测提供新判据。