本发明涉及电力系统负荷频率控制技术领域，具体公开了一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法，具体步骤如下：设计具有观测系统两类未知信息能力的分散式区域观测器；改写系统描述形式并设计各区域考虑通信时滞的协同误差面；设计以协同误差面为基础的控制律，建立具有协同调频特性的分布式负荷频率控制器；构建多区域互联电力系统的分布式协同负荷频率控制系统。本发明采用上述的一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法，利用分散式区域观测器得到无法直接测量获取的系统状态量与负荷干扰量的观测值，同时控制器具备时滞适应性保证调频效果，实现了多区域协同进行负荷频率控制，提高电力系统频率调节能力。