本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种用于无闭锁故障穿越的桥臂拓扑结构及其控制方法，包括桥臂整流开关和桥臂串联子模块，桥臂整流开关包括第一通断环节、第一耐压环节、第二通断环节和第二耐压环节，第一通断环节和第二通断环节的拓扑结构一致，第一耐压环节和第二耐压环节的拓扑结构一致；第一耐压环节包括若干个串联的双向晶闸管；第一通断环节包括三个开关管，两个开关管反向并联，反向并联的开关管的一端与另一个开关管相连接，反向并联的开关管的另一端分别连接第一耐压环节、以及桥臂串联子模块，另一个开关管的另一端连接第二耐压环节。本发明基于单方向负电平输出能力子模块，实现无闭锁故障穿越，有效地利用其负电平输出能力。