本发明公开了一种基于临界振荡风速的双馈风机自适应调频控制系统及方法，其中，双馈风电机组DFIG1利用虚拟同步发电机和下垂控制策略的自适应切换来适应不同运行风速下的调频需求；具体地，根据系统的控制参数，建立虚拟同步控制下风机系统的小信号模型，计算系统的临界振荡风速，通过比较实际运行风速和系统临界振荡风速，在虚拟同步机控制和下垂控制中合理切换。本发明提供的基于临界振荡风速的双馈风机自适应调频控制系统及方法，有利于双馈风机适应不同的风速，在降低系统振荡失稳风险的前提下，提升了调频效果。