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自适应异形空间电缆管道巡检机器人
成果名称: | 自适应异形空间电缆管道巡检机器人 | 关键字: | 机架 , 电缆 , 前段 , 机器人 , 巡检 , 半轴 , 机器 , 异形 , 步进电机 , 测温 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 河北省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202210384448.2 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 华北电力大学(保定) | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 专利许可 | 交易价格(万): | 6.00 | 所属十强产业: |
本发明公开自适应异形空间电缆管道巡检机器人,涉及管道巡检设备技术领域,包括机架前段和机架后段;所述机架前段和所述机架后段之间非刚性连接;所述机架前段和所述机架后段的两侧分别设置有一侧支撑结构,所述机架前段和所述机架后段的顶部分别设置有一顶支撑结构;所述机架前段和所述机架后段上分别设置有一固定结构;所述所述机架前段和所述机架后段之间通过一传动结构实现相对转动。本发明中的自适应异形空间电缆管道巡检机器人,不摩擦接触电缆,同时在排管内有障碍物或电缆排布复杂的情况,通过轴向旋转运动,使机器人通过在不接触电缆的情况下顺利继续前进,完成测温任务。
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苏博晖
15614431192
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