利用需求侧聚合温控负荷提供负荷跟踪辅助服务以平抑新能源功率波动是一种经济、有效的方法。本发明公开了一种基于聚合温控负荷平衡新能源功率波动的具有预定性能的改进模型预测控制策略。首先，通过二阶等效热力学参数模型模型对原始温控负荷双线性聚合模型进行扩展，得到改进后的温控负荷双线性聚合模型，以优化原始双线性聚合模型累积误差的影响；然后，为保证输出跟踪误差的规定性能，利用误差变换方法，针对改进后的温控负荷双线性聚合模型，基于Lyapunov函数的模型预测控制设计了一种预定性能控制器，并证明了该控制策略的稳定性；最后，仿真结果表明，改进温控负荷双线性模型具有更高的精度，提出的控制方法具有很快的收敛速度，并且能够将跟踪误差控制在预测性能函数界限以内。