本发明公开了一种地热管道内壁附着物清洗调节装置，包括伸缩套，所述伸缩套的外部成环绕设置有固定板，所述固定板靠近伸缩套的一侧设置有连接杆，所述伸缩套的一端固定连接有固定块，所述伸缩套远离固定块的一端固定连接有移动块，所述移动块的内部中心转动连接有转动环，所述移动块靠近转动环的一端固定环绕设置有伸缩杆。本发明通过连接套带动内部的连接环旋转，进而连接环通过链条带动伸缩杆边缘的滚动轮进行转动，通过滚动轮的转动，进而带动设备移动，使得装置能够在管道内部前进，并且通过中心管的转动能够带动出液管也进行旋转，具备可自动进行移动，自动调节直径，适用不同的装置的优点。