本发明公开了一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体和转台，所述转台的侧壁和机械臂本体的侧壁之间固定连接有清洁箱，所述清洁箱的内壁固定连接有电机，所述电机的动力轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有与其匹配的丝块，所述丝杆远离电机的动力轴的一端通过轴承和清洁箱的内壁转动连接，所述电机的动力轴上固定连接有齿轮，所述清洁箱的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆。本发明通过电机、清洁箱、丝杆丝块、清洁喷头等装置之间的配合，使得机械臂可以自动对自身进行清洁，保证智能机械臂设备的整洁度，防止有害物质长时间附着在机械臂的表面腐蚀机械臂，保护机械臂和清洁机构，提高智能机械臂的使用寿命。