本发明公开了一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，包括主臂和副臂，所述主臂的端部开设有供副臂安插的凹槽，所述副臂上固定有牵拉电机，所述牵拉电机的输出轴外固定有卷接轮，所述卷接轮外卷绕有牵拉钢丝绳，所述副臂外对称安装有两个凸块，所述主臂外对称安装有与两个凸块相匹配的抵紧组件，且所述副臂插入凹槽内的一端固定有插定杆，所述凹槽内底部开设有与插定杆相匹配的插定槽，所述插定杆远离副臂的一端外对称开设有两个限位槽，所述主臂外对称安装有与两个限位槽相匹配的对插组件。本发明通过机械带动的方式实现对主臂端部安插的副臂的共计三次固定，省时省力，提高对插安装的效率还能避免工人的意外伤害，实用可靠。