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永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法
成果名称: | 永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法 | 关键字: | 干扰 , 直流电机 , 控制器 , 估计 , 干扰观测器 , 永磁 , 匹配 , 电机 , 直流 , 观测 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 重庆市 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201711297947.3 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 重庆邮电大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 5.00 | 所属十强产业: |
本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法,该方法主要包括以下三步:首先,基于永磁无刷直流电机系统状态空间方程,在无干扰情况下设计基准控制器;其次,利用系统可测信息设计两个干扰观测器,分别用来估计系统匹配和不匹配时变干扰;最后,基于基准控制器并结合匹配和不匹配时变干扰估计值,设计最终的复合控制器。与传统线性控制方法相比,该方法既适用于多种类型时变干扰抑制情况,又可以同时抑制系统的匹配和不匹配时变干扰,满足了永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
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苏博晖
15614431192
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