目前，WSNs节点多采用电池供电，节点能量与寿命有限。频繁更换电池无疑会限制WSNs的应用。利用热电能量采集技术，能将周围环境中的热能转化为电能，供WSNs节点使用。利用MPPT技术能有效提高热电能量采集系统的能量获取与转换效率。现有热电能量采集系统多采用开路电压法或扰动观察法（P&O）进行MPPT。开路电压法在使用过程中，需要将TEG与WSNs节点断开，断开期间WSNs节点无法采集能量，这无疑会造成WSNs节点采集能量的不连续和能量浪费。P&O受其工作原理限制，如采用固定步长，则无法兼顾跟踪精度与速度；如果步长过小，会导致TEG长时间滞留在低功率输出区，跟踪速度缓慢；如果步长过大，就会加大系统在最大功率点附近的振荡，导致一定的功率损失，降低跟踪精度。因此，本发明提出了一种基于线性外推的直接调节和观察自寻优MPPT方法，克服开路电压法和扰动观察法的不足。