本发明公开一种生物腔体光声内窥成像方法及系统，获取生物腔体的位置r处的光吸收能量初始值A0(r)和声速初始值cs,0(r)，分别计算位置r处的第k次的光吸收能量Ak(r)、第k+1次的光吸收能量Ak+1(r)、第k次的声速cs,k(r)和第k+1次的声速cs,k+1(r)；通过判断光吸收能量绝对差εA,k和声速绝对差是否满足收敛条件，决定是继续迭代还是直接构建光吸收能量分布图和声速分布图。本发明考虑生物组织的复杂性，综合考虑速度的差异性，结合光吸收能量和不同声速构建光声图像，减少由待测组织内的声速分布不均匀导致的误差，得到高质量的腔体横截面光吸收能量分布图。